在4月18日開幕的第二十屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“2023上海車展”）上，楚航科技首次亮相。此次參展，楚航科技展出了自己的77GHz角雷達(dá)，60GHz生命體征探測(cè)雷達(dá)，77GHz商用車盲區(qū)檢測(cè)雷達(dá)，77GHz前向雷達(dá)以及4D成像毫米波雷達(dá)等產(chǎn)品。此外，楚航科技在4月19日首次對(duì)外展示了其前瞻性研發(fā)第N代創(chuàng)新產(chǎn)品——隱形雷達(dá)ART。而這款毫米波雷達(dá)，從設(shè)計(jì)理念到工程實(shí)現(xiàn)，都堪領(lǐng)域內(nèi)的神來之筆。楚航科技，究竟有著怎樣的思考和布局？記者專訪了楚航科技首席射頻科學(xué)家陶駿博士。

楚航科技首席射頻科學(xué)家陶駿博士

(資料圖片)

毫米波雷達(dá) “回歸”不如說是“正名”

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用一直“波瀾不驚”地按照自己的產(chǎn)業(yè)邏輯在發(fā)展，而近一段時(shí)間卻引來不少“額外”的關(guān)注。這其中有一大部分是來自于曾經(jīng)堅(jiān)持純視覺方案的特斯拉傳出重新關(guān)注毫米波雷達(dá)。而現(xiàn)階段每逢大型展會(huì)，純視覺方案（攝像頭）與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等一定會(huì)被眾多同行拿出來品評(píng)一番。

“無論是純視覺、激光雷達(dá)還是毫米波雷達(dá)，其實(shí)我們是在討論為自動(dòng)駕駛、為高等級(jí)輔助駕駛提供感知側(cè)的數(shù)據(jù)，更好完成功能的實(shí)現(xiàn)。在這樣的一個(gè)前提下，就有兩個(gè)重要的思考維度。第一個(gè)一定是安全。說得更直白一些，為了極致的安全性，自動(dòng)駕駛在設(shè)計(jì)之初一定會(huì)盡最大可能性來堆疊保證系統(tǒng)冗余，例如我們看到了同時(shí)存在激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的系統(tǒng)方案，底層邏輯就是為了追求安全性。但是我們同時(shí)在討論的是，自動(dòng)駕駛是為量產(chǎn)車來服務(wù)的，那么就有了第二個(gè)思考維度，也就是成本。這關(guān)乎方案是否能被廣大消費(fèi)者接受，否則再優(yōu)秀的方案也很難有商業(yè)化的空間。于是我們看到了業(yè)界在不停地進(jìn)行探索，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的組合、攝像頭（視覺）與毫米波雷達(dá)的組合。我個(gè)人認(rèn)為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)并不是唯一的，而是具有區(qū)別性的，定位在10余萬元的車型，攝像頭（視覺）與毫米波雷達(dá)的配置方案可能是最合適的；對(duì)于20萬元以上的產(chǎn)品，考慮激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的方案是契合實(shí)際的；而更高級(jí)別的車型，那冗余可能就更多?！碧镇E分析認(rèn)為，“說到底，這是一個(gè)安全（性能）與成本的平衡問題。畢竟面向消費(fèi)者的量產(chǎn)車對(duì)于成本的敏感度與試運(yùn)行階段的自動(dòng)駕駛汽車具有較大的不同；而消費(fèi)者可能對(duì)于（因自動(dòng)駕駛）事故的記憶也會(huì)更為深刻（因此安全性仍舊是任何級(jí)別車型的自動(dòng)駕駛功能中首要考慮的）。而這需要我們、OEM以及整個(gè)行業(yè)都非常謹(jǐn)慎地思考、把握平衡。”

ART：硬硬解耦的神來之筆

正如同楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱在此次發(fā)布會(huì)上提到的“毫米波雷達(dá)可能是感知信息最為豐富，而且惟一一種可以主動(dòng)控制的感知類元器件”，毫米波雷達(dá)未來的可能性從來沒有像當(dāng)下如此豐富。楚航科技發(fā)布的隱形雷達(dá)ART無疑代表了對(duì)于未來技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的理解。根據(jù)楚航科技目前披露的信息，ART首次提出將雷達(dá)天線與PCB板及芯片分離，并通過采用高精度印刷、刻蝕技術(shù)，將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)的所有探測(cè)功能的同時(shí)，還能夠獲取更廣闊的探測(cè)角度和更精準(zhǔn)的探測(cè)數(shù)據(jù)。而這種設(shè)計(jì)思路，和激光雷達(dá)的入艙趨勢(shì)看起來帶有某些共性。

“我們的核心想法還是要做具有差異化的競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品?！碧镇E表示，“這種差異化當(dāng)然可以表現(xiàn)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能、或者是整個(gè)造型。但是，我們并不是優(yōu)先注重美觀度，我們認(rèn)為最重要的還是要側(cè)重性能側(cè)。因此我們考慮把毫米波雷達(dá)的發(fā)射和接收端打散布置，以獲得更好地性能提升。從現(xiàn)實(shí)角度看，我們始終在追求一個(gè)更理想的安裝位置、安裝環(huán)境，但車輛的造型對(duì)毫米波雷達(dá)的安裝（性能表現(xiàn)）是一個(gè)較大的限制。”

“當(dāng)然，我們提出這樣的方案也是基于這樣一種判斷，我們認(rèn)為OEM對(duì)于毫米波雷達(dá)的需求，是基于實(shí)用化的，也就是說OEM天然希望毫米波雷達(dá)作為感知元器件，能夠提供更好的性能、更好的數(shù)據(jù)輸出，但是，如何實(shí)現(xiàn)，并不是OEM需要去知道如何做的，他們需要去考慮的是整車產(chǎn)品造型、功能實(shí)現(xiàn)、迭代周期等等這些問題。那么我們提出的這樣能夠放大性能表現(xiàn)的設(shè)計(jì)上的革命，需要抱有同樣開放合作心態(tài)的OEM‘放權(quán)’，我們?cè)谄渲胸?fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)?！碧镇E特別提到了分工協(xié)作，“在ART產(chǎn)品上，我們與玻璃企業(yè)的關(guān)系和此前提到的OEM與我們的關(guān)系頗有幾分相似。我們?cè)谶@個(gè)鏈條部分當(dāng)中負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、優(yōu)化構(gòu)型、整體產(chǎn)品的定位，而玻璃的工藝等就交由專業(yè)的合作伙伴來完成。”

從國(guó)產(chǎn)化替代到國(guó)產(chǎn)化超越 楚航科技的兩步走

“因?yàn)閲?guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)整體的起步相對(duì)較晚，所以前期大家是在追趕國(guó)外的一個(gè)進(jìn)程中的。所以我們對(duì)于當(dāng)下的市場(chǎng)非常注重指標(biāo)、性能方面?！碧镇E表示，“楚航科技的既定戰(zhàn)略步驟依然是兩步走，第一步是國(guó)產(chǎn)替代。從目前我們的指標(biāo)來看，基本已經(jīng)能夠與國(guó)外競(jìng)品的指標(biāo)抗衡。當(dāng)然我們也在積極的構(gòu)建自己的研發(fā)體系，包括如何提高軟件安全，實(shí)現(xiàn)更好的量產(chǎn)質(zhì)量等等。而ART就代表著我們國(guó)產(chǎn)超越的努力方向?！?/p>

楚航科技展臺(tái)

“雖然我們的戰(zhàn)略步驟是這樣設(shè)計(jì)的，但是，我們依然要腳踏實(shí)地的走好每一步。我們目前觀察到行業(yè)當(dāng)中對(duì)技術(shù)指標(biāo)可能有一些‘圈地自萌’。我們需要向市場(chǎng)、向消費(fèi)者講清楚我們每一步技術(shù)進(jìn)步帶來的提升，而且因?yàn)樯婕暗桨踩?，我們需要大量、?xì)致地說明工作。簡(jiǎn)單的對(duì)指標(biāo)進(jìn)行吹噓、營(yíng)銷，會(huì)給消費(fèi)者帶來不好的使用體驗(yàn)，將透支目前相對(duì)良好、包容的發(fā)展環(huán)境?！碧镇E坦誠(chéng)，“而且因?yàn)樾枰獙?duì)消費(fèi)者體驗(yàn)負(fù)責(zé)，我們必須對(duì)發(fā)展中的階段目標(biāo)有比較清晰的認(rèn)知。例如對(duì)于性能的冗余。行業(yè)都在追求，但真的有了足夠的冗余，系統(tǒng)架構(gòu)、算法又是否能夠支持把冗余變成更安全、更好的消費(fèi)者駕駛體驗(yàn)？再例如感知融合，行業(yè)都認(rèn)為是一個(gè)必經(jīng)之路。一些OEM可能傾向認(rèn)為這是一個(gè)比較核心的功能，希望能夠自研，但OEM自己的角色定位是否能夠勝任這樣的挑戰(zhàn)？而數(shù)據(jù)級(jí)融合與點(diǎn)云級(jí)融合對(duì)設(shè)備的依賴度不同，成本不同，效果也不同，又將如何進(jìn)行方案選擇？”

“我們從國(guó)產(chǎn)化替代邁向國(guó)產(chǎn)化超越的道路上一定是伴隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，因此我們也呼吁產(chǎn)業(yè)上下游注重生態(tài)建設(shè)，定義清晰功能、需求，讓‘專業(yè)的人做專業(yè)的事’，從而實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的開發(fā)效率和更良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境。”陶駿表示。

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